猿声科技成立于2025年1月，致力于构建机器人全栈触觉技术解决方案，是一家面向未来的前沿科技企业。公司汇聚了一支跨学科、多元背景的顶尖团队，核心创始成员包括来自牛津大学机器人中心、帝国理工学院生物工程系、浙江大学控制科学与工程学院等全球知名学术机构的一线科研人员，亦有曾任职于华为、高巨创新等顶级科技企业研发部门的行业专家。团队整体兼具世界顶尖的科研能力与丰富的工程实战经验，具备从前沿探索到技术落地的全链条创新能力。

目前，猿声科技开创性地完成了两款触觉传感器产品的研发与量产，分别是：（1）超薄高密度“感算一体”多维触觉传感器 MultiDT，专为机器人灵巧手指尖应用设计。该产品突破了视触觉与霍尔效应类触觉技术的性能瓶颈，基于空间编码原理实现超薄高密度多维力感知，是当前行业内开创性的产品。 

（2）大面积触觉传感器HexT，赋予人形机器人全身触觉感知能力。其创新模块化边缘计算架构支持超高分辨率与高速动态采集，可灵活贴合复杂曲面，实现前所未有的触觉覆盖密度与响应速度，为全身电子皮肤的大规模应用奠定基础。HexT 现已可实现单台人形机器人全身皮肤覆盖成本低于万元，在性能与成本之间实现突破性平衡。 

猿声还即将推出RealTSense触觉模态建模与可视化工具链软件，构建了面向多类触觉数据的标准化表征体系，打通了触觉感知与多模态大模型之间的语义接口，为触觉在大模型训练与推理中的广泛应用奠定基础。

在此基础上，猿声科技进一步开发并部署了集成HexT全身电子皮肤与MultiDT指尖多维触觉的高交互人形机器人平台 Quadrinity，并搭载自研的触觉感知遥操作与多模态大模型算法，实现了从触觉感知、语义建模到交互决策的全链路闭环。